ファイバーレーザはレーザ径が細く、切断幅が少ないため、引っ掛かりやすくなります。さらに、スケルトンがある状態で製品をピックアップする環境では製品外周に余裕がないため常に引っ掛かるリスクを持っています。
また剣山上の状態が変化する中で、溶けた剣山の上に製品が潜り込んでしまうことがあるため、ピックアップが難しくなります。

安定して製品搬出するために剣山からフォークユニットに製品を受け渡します。
フォークユニット上には吸盤がついており、製品を吸着します。
横からグリッパユニットがつかみ、バイブレーション機能で確実に分離します。
分離できているかどうかをセンサーでパレット全面を監視しています。
分離されたスケルトンはシステム前方のスケルトンBOXへ搬出、製品を確実にパレットへ積載します。

スケルトン分離後に製品ピックアップをすることでリスクを最初に除去し、製品同士の隙間を確保、安定した自動運転を可能にします。
吸着パッドが重心をとらえて確実にピックアップしていきます。
ファイバーレーザの高い生産性をそのままにジョイントバラシ＆仕分け工程からの解放、キズ低減を可能にします。

手押し台車に小物製品を積載することで、次工程へスムーズな移行が可能。
また、緩衝材と製品を交互に積載する仕様を追加することで、製品同士が干渉する際に発生する傷を防止。

製品に関する資料はこちらより
ダウンロードいただけます。